真正全无人驾驶RoboTaxi生产线是什么样？

12月22日，AutoX（安途）首次对外揭晓AutoX RoboTaxi超级工厂内部视频，展示中国首个真正全无人驾驶RoboTaxi生产线。

据钛媒体了解，AutoX选择了江苏常州建设首个生产基地，其全无人RoboTaxi产线历经三代全线优化，以确保每一台RoboTaxi量产集成的精准度和一致性。

该超级工厂正是为量产AutoX第五代RoboTaxi所建—— AutoX与国际车企巨头克莱斯勒FCA深度集成合作，具备车规级冗余线控，也是中国目前唯一可支持量产真正无人驾驶的车型。

“依托中国首个全闭环的RoboTaxi产线，AutoX能够保证每一台无人车生产的质量和一致性，这是真正全无人RoboTaxi落地的前提。”AutoX创始人及CEO肖健雄表示。

AutoX本次发布的视频，用短短两分钟的时间展现了其第五代全无人RoboTaxi诞生的全过程。

原本藏身于AutoX第五代无人车后备箱之内的车载超算平台XCU、第五代“性能怪兽”多传感器系统、车规级热管理等都一一呈现；全无人RoboTaxi的大脑、眼睛、神经、心脏、骨骼、肌肉等也悉数亮相。

产线上的机械臂

放置主传感器

AutoX XCU

AutoX第五代无人驾驶系统AutoX Gen5在今年7月正式发布，28个超高分辨率车规级摄像头、全球最高分辨率的4D毫米波雷达、角分辨率达到0.9度、高清激光雷达、每秒超1500万点云成像，自研核心计算平台AutoX XCU和自动驾驶域电子电气架构，算力达2200 TOPS，实现车规级别功能安全的全栈架构冗余，保证真正全无人驾驶能力。

值得注意的是，AutoX Gen5系统具备极致性能，由AutoX完成全栈软硬件一体化自主研发。

从此次AutoX 发布的视频中可以看到，零部件进入仓库的第一步即需通过严格的质量检测。而后，通过质量检测的零件走上部装线，进行局部集成：第五代系统的双主多传感器融合系统、盲区多传感器融合系统等均在部装线上完成。

总装线由大型半自动化滑板传输线和吊装输送线构成，专为全无人RoboTaxi组装工艺定制，采用具有同行领先水准的ABB 7轴机器人，西门子、欧姆龙、施耐德、飞利浦、三菱、SEW等国际巨头提供电控系统与传动系统，将全无人RoboTaxi核心工艺标准化、数字化。

每一台RoboTaxi经过标准化产线生产，进入最后PDI出厂前检查时，Gen5无人驾驶系统已被“点亮”，工作人员从车内操作界面对Gen5系统的全部软硬件模块进行质检。

一台Gen5 RoboTaxi从产线下线，立即走上车间内自建的自动化多传感器标定转盘、四轮定位等标定设备，并在厂内完成恒温房、喷淋房等车规级检测，在出厂时即可进入无人驾驶状态。

可以说，AutoX这条全无人驾驶RoboTaxi产线的曝光，不仅全方位呈现了其在智能制造方面的颠覆式创新和技术领先优势，同时也让我们看到了中国实现L4-L5级别自动驾驶量产规模化的曙光。

与大多数自动驾驶公司多细分赛道布局、多条腿走路的策略不同，AutoX始终专注聚集于打造真正全无人的RoboTaxi，且在RoboTaxi赛道上取得了无数个第一的光环：打造中国首个具备L4/L5级别车载域控制器、车规级冗余线控的全栈电子电气架构冗余的RoboTaxi；获得中国首个加州全无人驾驶牌照；实现中国首个公开道路全无人驾驶与商业化运营；全球首个在城中村终极挑战全无人驾驶；在深圳实现全球最大的无人驾驶区域（168平方公里）。

而具有量产能力的超级工厂，则进一步展示AutoX的硬件研发实力的同时，更展现了其硬科技智能制造能力，正持续推动第五代AutoX RoboTaxi的部署落地。

相较于仅做软件供应商的自动驾驶公司，AutoX在“硬科技”的投入越来越深，此次在真正全无人级别智能制造产线上的重大突破，更展示出其坚定投入规模化真正无人RoboTaxi硬核科技的决心，以及对质量、安全性的极致要求。

目前，AutoX依靠在感知、算力、软硬件一体化、长期的无人驾驶数据积累，已经形成了极高的安全性护城河。

同时，随着AutoX全无人RoboTaxi超级工厂投入量产，也意味着中国全无人RoboTaxi按下了加速键。（本文首发钛媒体APP）