地平线创始人兼CEO余凯

钛媒体快讯 | 4月27日消息：嵌入式人工智能芯片公司地平线（Horizon Robotics）26日在北京车展发布新一代自动驾驶处理器征程2.0架构，以及基于征程2.0处理器架构的高级别自动驾驶计算平台Matrix1.0。

据悉，本次亮相的Matrix1.0，内置地平线征程2.0处理器架构，最大化嵌入式AI计算性能，是面向L3／L4的自动驾驶解决方案，可满足自动驾驶场景下高性能和低功耗的需求。依托地平线公司自主研发的工具链，开发者和研究人员可以基于Matrix平台部署神经网络模型，实现开发、验证、优化和部署。

Matrix1.0

据介绍，在高性能图像感知方面，Matrix1.0基于稀疏和定点神经网络，可每秒处理720P视频30帧，并支持4路视频的同时输入和实时处理；实现20种不同类型物体的像素级语义分割，能够精准识别每一个像素点的类别；同时还可实现三维的车辆检测，识别场景中的深度信息，进行距离的识别和判断；此外，Matrix1.0还能进行行人骨骼识别，判断行人朝向，从而进行行人运动轨迹预测。

由于Matrix1.0可支持20类不同物体的像素级语义分割，因此能够让汽车更好地理解复杂场景，特别是可以应对高度遮挡、快速响应场景下的无人驾驶挑战。比如当行人或者车辆被路边的树木或者其他物体遮挡时，通过像素级的识别，即使只检测到一部分，也能实现正确识别，从而做出响应。

据透露，Matrix1.0平台在实现像素级语义分割、三维物体检测、人体骨骼识别等功能的同时，仍能在31W的低功耗下运行。由于功耗低，该平台不需要水冷系统，已经达到嵌入式自动驾驶应用和产品化水平。

此外，据了解，本次车展地平线展出的Matrix1.0平台基于征程2.0处理器架构，而目前其新一代自动驾驶处理器——征程2.0正在研发中，而未来在软硬件的进一步协同优化后，征程2.0处理器将可实现更强大的自动驾驶性能。

与此同时，征程1.0面向智能驾驶的ADAS产品——地平线星云也即将量产上市。该产品能够同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时监测与识别，准确率大于99%，可满足车载设备严苛的环境要求，以及复杂环境下的视觉感知需求，支持L2级别ADAS功能。

不久前奥迪驻北京发言人约翰娜·巴斯（Johanna Barth）在接受彭博社采访中公开表示，奥迪已经为中国项目挑选地平线公司为合作伙伴。 据悉，双方将在自动驾驶技术研发与产品化等方面开展合作，共同推动高级别自动驾驶的研发和落地，特别是在中国市场的本地化落地合作。

此外，地平线正在和博世等国内外的顶级Tier1，以及长安汽车等知名OEM厂商合作。

公开资料显示，地平线成立于 2015 年 7 月，由前百度深度学习实验室IDL常务副院长余凯创立，目前地平线已在北京、南京、上海、深圳四地建立了研发中心，完成了由英特尔投资领投，嘉实投资、中国建投、理成资产、混沌投资、云晖资本以及晨兴资本、高瓴资本、双湖资本和线性资本等新老投资人共同参与的总额超过一亿美金的A+轮战略融资。